|
Systemy sterowania turbinami Vestas
Systemy OptiTip i OptiSlip
Gdy turbina jest zatrzymana (PAUSE, STOP
lub EMERGENCY STOP), łopaty są ustawione pod kątem 90 st. względem
płaszczyzny wirnika (czyli zgodnie z kierunkiem wiatru). Gdy turbina
pracuje w trybie RUN, jest w stanie produkować energię elektryczną,
ale jej ilość jest determinowana przez chwilowe warunki wietrzne.
Do sterowania pracą turbiny służą systemy sterujące OptiTip i
OptiSlip sterownika VMP. Chwilowe warunki wietrzne mogą być podzielone
na cztery kategorie, przedstawione na krzywej mocy:
1. Gdy wiatr jest bardzo słaby
i wirnik nie obraca się, lub obraca się z bardzo niewielką prędkością,
kąt nachylenia łopat będzie wynosił około 45 st. Daje to wirnikowi
maksymalny moment rozruchowy, pozwalający na szybki start, gdy
wzrośnie prędkość wiatru. Wówczas sterownik ustawi łopaty pod
kątem 0 st. (zgodnie z wiatrem), prędkość obrotowa wirnika i generatora
wzrośnie do wartości nominalnej, którą sterownik VMP będzie starał
się utrzymywać. Taka sama sytuacja występuje, gdy generator jest
włączony do sieci, a wiatr słabnie. Gdy produkowana moc stanie
się ujemna, wówczas generator zostanie odłączony od sieci, a sterownik
VMP będzie kontrolował prędkość. Jeżeli wiatr osłabnie jeszcze
bardziej, wówczas prędkość obrotowa spadnie poniżej wartości nominalnej
i wirnik będzie obracał się swobodnie.
2. Przy umiarkowanej prędkości wiatru
prędkość obrotowa jest regulowana w kierunku wartości nominalnej
i jeżeli możliwe jest utrzymanie kąta nachylenia wynoszącego 5
st. (co oznacza, że wiatr niesie wystarczającą ilość energii),
wówczas generator będzie włączony do sieci. Gdy generator jest
włączony, ale wiatr nie ma prędkości wystarczającej do wytwarzania
mocy nominalnej, kąt nachylenia łopat jest regulowany jako funkcja
prędkości wiatru. Funkcja ta zastała bardzo precyzyjnie obliczona,
symulowana i oceniona przy pomocy pomiarów. Została ona nazwana
OptiTip. Jest ona zaimplementowana w turbinach Vestas w celu zapewnienia
optymalizacji aerodynamiki łopat, co w rezultacie daje optymalną
produkcję energii. Sterownik VMP kontroluje wytwarzaną moc, tak
aby prędkość wirnika była utrzymywana w wąskim paśmie zwanym "uślizgiem",
które jest procentową relacją pomiędzy rzeczywistą a synchroniczną
prędkością obrotową. W tym zakresie sterowania uślizg jest utrzymywany
na poziomie 2%. Sterownik VMP turbiny V47-660/200
kW wybiera, który generator powinien być podłączony, w oparciu
o dane kryteria i dopasowuje do niego prędkość obrotową.
3. Jeżeli prędkość wiatru wzrośnie
i wytwarzana moc osiągnie wartość nominalną, wówczas
moc będzie utrzymywana na stałym poziomie dzięki obu systemom
sterowania. Relatywnie powolny system sterowania nachyleniem łopat,
utrzymuje prędkość generatora na stałym poziomie, tak aby uślizg
wynosił około 4%. Moc będzie utrzymywana na stałym poziomie odpowiadającym
wartości nominalnej, o ile uślizg jest pomiędzy 1% a 10%. Jeżeli
prędkość wiatru wzrośnie, wówczas prędkość wirnika i generatora
również wzrośnie. Wówczas sterownik VMP obróci łopaty w kierunku
90 st., dzięki czemu prędkość obrotowa ponownie spadnie do poziomu
odniesienia. Jeżeli prędkość wiatru spadnie, wówczas spadnie również
prędkość obrotowa wirnika. System RCC/VRCC w szybki sposób steruje
prądem wirnika w generatorze, dołączając lub odłączając zmienną
rezystancję, w celu utrzymania uślizgu na poziomie 4%.
4. Jeżeli prędkość wiatru wzrośnie
powyżej wartości granicznej, wówczas generator zostanie
odłączony i turbina zostanie zatrzymana z łopatami nachylonymi
pod kątem ok. 90 st. Sterownik VMP zaczeka, aż prędkość wiatru
spadnie poniżej limitu ponownego uruchomienia i wówczas uruchomi
turbinę ponownie. System sterujący, który kontroluje moc i prędkość
obrotową, jak również generator ze zmiennym uślizgiem, nosi nazwę
OptiSlip.
Funkcja OptiSlip posiada trzy zalety:
- minimalizuje obciążenia i wstrząsy mechanicznych
części turbiny,
- poprawia jakość energii elektrycznej dostarczanej do sieci bez
większych wahań,
- ogólnie optymalizuje produkcję energii.
Sterownik VMP
Turbina wiatrowa firmy Vestas pracuje
w pełni automatycznie. Jest to możliwe dzięki zastosowaniu sterownika
VMP ( Vestas Multi Processor), spełniającym następujące funkcje:
- Prędkość obrotowa jest synchronizowana
z siecią w celu ograniczenia prądu włączenia.
- Tyrystorowe włączenie generatorów w celu ograniczenia prądu
włączenia.
- Prąd załączenia jest niższy od prądu przy pełnym obciążeniu.
- Automatyczne obracanie głowicy zgodnie z kierunkiem wiatru.
- Włączanie i wyłączanie korekcji mocy biernej.
- Monitorowanie sieci energetycznej zgodnie z raportem DEFU KR77
- Monitorowanie pracy.
- Zatrzymywanie turbiny w przypadku awarii.
Zdalne sterowanie
Turbiny wiatrowe Vestas mogą być wyposażone
w różne opcje zdalnego sterowania.Możliwe jest wykorzystanie koncentratora
danych, jeżeli stacja monitoringu znajduje się blisko turbiny,
lub gdy z jednego pomieszczenia sterującego monitorowanych jest
więcej turbin (max. 20 na koncentrator danych). Dane mogą być
odczytywane z turbin i wyświetlane. Możliwe jest wysyłanie określonych
komend do turbin przez naciskanie odpowiednich przycisków w koncentratorze.
Jeżeli jest taka potrzeba, możliwe jest podłączenie drukarki lub
terminala. Podłączenie modemu pozwala na wysyłanie poleceń do
koncentratora z dowolnego komputera PC z modemem i standardowym
oprogramowaniem komunikacyjnym (terminal VT100).
Sterownik
telefoniczny
Jest urządzeniem, które pozwala na wykorzystanie
telefonu z wybieraniem tonowym (DTMF) do odczytywania danych i
wysyłania określonych poleceń do turbiny. Jeden sterownik może
obsługiwać maksymalnie 4 turbiny. Możliwe jest wybieranie zaprogramowanych
numerów w przypadku awarii turbiny i drukowanie komunikatów na
drukarce.
Panel zdalnego
sterowania
Jjest specjalnie opracowanym programem dla
komputera PC, służącym do monitorowania pojedynczych turbin. Panel
pozwala na wyświetlanie kopii normalnych obrazów użytkownika z
turbin na ekranie PC i na wysyłanie poleceń do turbiny. Oprogramowanie
to wymaga oddzielnej linii telefonicznej do każdej turbiny i modemu
w turbinie i w PC. Turbina łączy się z komputerem w przypadku
awarii lub błędów i wysyła komunikat.
CMCS (centralny
system monitorowanie i sterowania)
Jest systemem komputerowym wykorzystywanym
jako rozszerzenie rozwiązania z koncentratorem. Możliwe jest wyświetlanie
i zapisywanie danych i prowadzenie różnego rodzaju obliczeń statystycznych.
|